BUSINESS
Do průmyslu přichází COBOT
Významným prvkem Průmyslu 4.0 je automatizace, a to v celé široké škále působnosti. Podmínkou
aplikace jsou dovednosti lidí, kteří dokážou vytipovat oblasti jejího nasazení, a ve spolupráci
s integrátory automatizaci realizovat.
Zdroj:
Moravskoslezský
automobilový klastr
Kolaborativní roboty (COBOTY) jsou jednou z nejjednodušších forem automatizace.
• Snižují počet pracovníků obsluhy při opakujících se
jednotvárných nebo nebezpečných procesech.
• Pomáhají snižovat nedostatek expertů na klasickou
automatizaci, a to jak v oblasti programování či údržby.
• Zvyšují dovednost zaměstnanců a umožnují tím jejch
využití na pozicích s vyšší přidanou hodnotou.
• Orientace směrem ke kolaborativní robotice je zřej má i z celosvětového vývoje automatizace.
V současnosti je ve světě ve výrobním sektoru
v průměru 69 robotů na 10 000 pracovníků.
Největší tržní podíl prodeje a nasazení cobotů je v asijských zemích (Čína, Japonsko a Jižní
Korea). V automobilovém průmyslu téměř 4krát
více – odhaduje se kolem 325 robotů na 10 tisíc
zaměstnanců.
To vše s nedostatkem pracovníků vedlo Autoklastr
k přípravě a k vybudování centra kolaborativní
robotiky, a to za silné podpory
MSIC.
Mimořádný přínos pak
má tento přístup zejména pro MSP, kde
vybudování vlastního testovacího pracoviště je finančně
náročné a současně
kolokační centrum
umožňuje sdílet poznatky jiných v inovaci procesů.
26 ǀ POSITIV 3/2018
Efektivita pracoviště vzroste ještě využitím synergie budovaného Idea Hubu, který se rozhodl stát členem autoklastru.
Základní charakteristické znaky COBOTU
Coboty – předpokládají, vyžadují interakci s člověkem
a pracovník i cobot jsou tak součástí dané operace, při
které se vzájemně doplňují.
Coboty – jsou v principu pomalejší (z důvodu bezpečnosti) než klasické průmyslové roboty a konstruovány
tak, aby dokázaly reagovat pružně na změnu požadavků v průběhu výrobní operace nebo cyklu.
Coboty – v procesu jejich programování, nevyžadují časově dlouhé odstávky a spolupracující zaměstnanec je
schopen je přeprogramovat či přenastavit.
Coboty – manipulují s menšími hmotnostmi používaných komponentů, a to zejména z důvodu setrvačnosti
a možnosti jejich okamžitého zastavení při hrozícím nežádoucím kontaktu s pracovníkem.
Nasazení cobotů je tedy žádoucí tam, kde je daná operace ergonomicky náročná nebo se vyžaduje vysoká
přesnost, i když v pomalejším taktu.
Konkrétní spolupráce Autoklastru s MSIC
Iniciativní návrh Autoklastru na vybudování centra kolaborativní robotiky se setkal s velmi pozitivním přístupem
MSIC.
Otevření uvedeného centra provedly obě organizace
spolu dne 19. 9. 2018 v rámci příležitosti pracovního semináře „Robotizace a automatizace v praxi”.
Vybudování centra by však bylo velmi málo pro podporu tohoto moderního trendu. Autoklastr se proto rozhodl navázat na infrastrukturní projekt dalším VaV projektem, který nese název COBOTY - vývoj periferií.
Projekt obsahuje výzkum a konstrukční vývoj speciálních chapadel a dalších prvků periferie pracoviště, jejich osazení senzorickými systémy a systémem řízení
vyžadující si dané pracoviště. Součásti je bezpečnostní
analýza. Výstupem budou funkční vzorky specifických
periferií.
Uživatelský tým se skládá z členů Autoklastru a pilotní
ověření proběhne ve firmách, technologických lídrech
autoprůmyslu, a to ve společnostech Continental Automotive, Varroc Lighting a Brano.
Projekt také výrazně prohlubuje spolupráci firem a vysokých škol. V daném případě VŠB TUO, jejíž katedra
Robotiky, fakulty strojní je řešitelem projektu.
Významný celospolečenský přínos kolaborativní robotiky….
…její zavádění může nejen udržet výrobu v zemích s vyšší cenou lidské práce, ale dokonce přivézt zpět do těchto zemí výrobní aktivity, které byly v minulosti outsorcovány do zemí s nízkými osobními náklady…