Do průmyslu přichází COBOT

BUSINESS Do průmyslu přichází COBOT Významným prvkem Průmyslu 4.0 je automatizace, a to v celé široké škále působnosti. Podmínkou aplikace jsou dovednosti lidí, kteří dokážou vytipovat oblasti jejího nasazení, a ve spolupráci s integrátory automatizaci realizovat. Zdroj: Moravskoslezský automobilový klastr Kolaborativní roboty (COBOTY) jsou jednou z nejjednodušších forem automatizace. • Snižují počet pracovníků obsluhy při opakujících se jednotvárných nebo nebezpečných procesech. • Pomáhají snižovat nedostatek expertů na klasickou automatizaci, a to jak v oblasti programování či údržby. • Zvyšují dovednost zaměstnanců a umožnují tím jejch využití na pozicích s vyšší přidanou hodnotou. • Orientace směrem ke kolaborativní robotice je zřej má i z celosvětového vývoje automatizace. V současnosti je ve světě ve výrobním sektoru v průměru 69 robotů na 10 000 pracovníků. Největší tržní podíl prodeje a nasazení cobotů je v asijských zemích (Čína, Japonsko a Jižní Korea). V automobilovém průmyslu téměř 4krát více – odhaduje se kolem 325 robotů na 10 tisíc zaměstnanců. To vše s nedostatkem pracovníků vedlo Autoklastr k přípravě a k vybudování centra kolaborativní robotiky, a to za silné podpory MSIC. Mimořádný přínos pak má tento přístup zejména pro MSP, kde vybudování vlastního testovacího pracoviště je finančně náročné a současně kolokační centrum umožňuje sdílet poznatky jiných v inovaci procesů. 26 ǀ POSITIV 3/2018 Efektivita pracoviště vzroste ještě využitím synergie budovaného Idea Hubu, který se rozhodl stát členem autoklastru. Základní charakteristické znaky COBOTU Coboty – předpokládají, vyžadují interakci s člověkem a pracovník i cobot jsou tak součástí dané operace, při které se vzájemně doplňují. Coboty – jsou v principu pomalejší (z důvodu bezpečnosti) než klasické průmyslové roboty a konstruovány tak, aby dokázaly reagovat pružně na změnu požadavků v průběhu výrobní operace nebo cyklu. Coboty – v procesu jejich programování, nevyžadují časově dlouhé odstávky a spolupracující zaměstnanec je schopen je přeprogramovat či přenastavit. Coboty – manipulují s menšími hmotnostmi používaných komponentů, a to zejména z důvodu setrvačnosti a možnosti jejich okamžitého zastavení při hrozícím nežádoucím kontaktu s pracovníkem. Nasazení cobotů je tedy žádoucí tam, kde je daná operace ergonomicky náročná nebo se vyžaduje vysoká přesnost, i když v pomalejším taktu. Konkrétní spolupráce Autoklastru s MSIC Iniciativní návrh Autoklastru na vybudování centra kolaborativní robotiky se setkal s velmi pozitivním přístupem MSIC. Otevření uvedeného centra provedly obě organizace spolu dne 19. 9. 2018 v rámci příležitosti pracovního semináře „Robotizace a automatizace v praxi”. Vybudování centra by však bylo velmi málo pro podporu tohoto moderního trendu. Autoklastr se proto rozhodl navázat na infrastrukturní projekt dalším VaV projektem, který nese název COBOTY - vývoj periferií. Projekt obsahuje výzkum a konstrukční vývoj speciálních chapadel a dalších prvků periferie pracoviště, jejich osazení senzorickými systémy a systémem řízení vyžadující si dané pracoviště. Součásti je bezpečnostní analýza. Výstupem budou funkční vzorky specifických periferií. Uživatelský tým se skládá z členů Autoklastru a pilotní ověření proběhne ve firmách, technologických lídrech autoprůmyslu, a to ve společnostech Continental Automotive, Varroc Lighting a Brano. Projekt také výrazně prohlubuje spolupráci firem a vysokých škol. V daném případě VŠB TUO, jejíž katedra Robotiky, fakulty strojní je řešitelem projektu. Významný celospolečenský přínos kolaborativní robotiky…. …její zavádění může nejen udržet výrobu v zemích s vyšší cenou lidské práce, ale dokonce přivézt zpět do těchto zemí výrobní aktivity, které byly v minulosti outsorcovány do zemí s nízkými osobními náklady…